Vào thời kỳ Tam Quốc, ba nước Ngụy - Thục - Ngô đều sở hữu những đơn vị quân sự đặc chủng, chẳng hạn như Hãm Trận Doanh của Lã Bố, Tiên Đăng Doanh của Viên Thuật, rồi Bạch Nhĩ tinh binh của Lưu Bị. Trong đó lực lượng đặc nhiệm được đánh giá hùng mạnh nhất thời bấy giờ thuộc về đội quân Hổ Báo Kỵ - quân đội của Tào Ngụy.
